SENT協(xié)議在JHM150X中的應(yīng)用

2023-02-24 09:21:37 615

SENT概述

SENT全稱：Single Edge Nibble Transmission，中文名稱：?jiǎn)芜呇匕胱止?jié)傳輸，由SAE推出的一種單向傳輸方案，廣泛用于車載傳感器和電子控制單元（ECU）之間的數(shù)據(jù)傳輸，協(xié)議簡(jiǎn)單且優(yōu)勢(shì)很大。

SENT協(xié)議具有以下特點(diǎn)：

● 是一種數(shù)字信號(hào)傳輸協(xié)議，具有更高的傳輸精度和速度；

● 單線傳輸數(shù)據(jù)能力，可減少信號(hào)線，降低成本；

● 單向傳輸協(xié)議，數(shù)據(jù)只能從傳感器到ECU，傳輸是連續(xù)的，不需要請(qǐng)求命令；

● 數(shù)據(jù)的傳輸可以分為快速通道和慢速通道，關(guān)鍵信號(hào)用快速通道以實(shí)現(xiàn)高頻率的更新，比如壓力、溫度等，非關(guān)鍵信號(hào)如診斷、制造商代碼等可以放在慢速通道傳輸；

● 取代原有的比例電壓輸出、PWM 輸出，與CAN、LIN協(xié)議相比更簡(jiǎn)單、成本更低。

波形

半字節(jié)（Nibble）：信號(hào)識(shí)別的基本單位，共4 bit。

SENT協(xié)議數(shù)據(jù)是使用半字節(jié)來(lái)進(jìn)行編碼定義的，時(shí)間精度是以節(jié)拍（tick）來(lái)定義。

4個(gè)字節(jié)為一組構(gòu)成一個(gè)實(shí)際的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)通過(guò)4個(gè)數(shù)據(jù)位為一個(gè)單元來(lái)傳輸，即每個(gè)數(shù)據(jù)的取值范圍為[0, 15]。一個(gè)半字節(jié)又是通過(guò)2個(gè)下降沿的時(shí)間差來(lái)定義的（即一個(gè)周期的時(shí)間長(zhǎng)短）。

傳感器|信號(hào)調(diào)理芯片|集成電路設(shè)計(jì)|芯片

信號(hào)幀

一個(gè)SENT幀通常由4個(gè)域組成：同步域、通訊狀態(tài)域、數(shù)據(jù)域和校驗(yàn)域，在幀和幀之間還可以插入可選的暫停域。

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同步域：Sync同步脈沖，固定的56Ticks。

通訊狀態(tài)域：Status/Com狀態(tài)及通訊字段，按照SENT格式傳送，12~27 Ticks，即一個(gè)Nibble（4 bit）。

數(shù)據(jù)域：Data數(shù)據(jù)段，12~162Ticks，即1~6個(gè)Nibble。

校驗(yàn)域：CRC校驗(yàn)字段，12~27 Ticks，即1個(gè)Nibble。

Pause暫停脈沖（可選）：12~768 Ticks。

Nibble包含的Tick越多其值就越大，對(duì)應(yīng)的高電平時(shí)間就越長(zhǎng)。

JHM150X

JHM150X是一款用于放大和處理電阻橋式傳感器的信號(hào)調(diào)理芯片，校正引擎可以對(duì)信號(hào)中的非線性進(jìn)行高達(dá)三階的補(bǔ)償。補(bǔ)償后的數(shù)字輸出被送到 D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換至模擬電壓并最終驅(qū)動(dòng)輸出緩沖器，提供比例電壓輸出信號(hào)。通過(guò)配置，也可以使用數(shù)字 SENT協(xié)議輸出。

JHM150X支持SAE J2716, APR.2016版本的SENT協(xié)議的數(shù)字輸出。壓力和溫度的測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)SENT接口向外傳送，與比例電壓的輸出方式相比，通過(guò)SENT協(xié)議傳送的數(shù)據(jù)更為安全，同時(shí)還提供了傳感器錯(cuò)誤診斷的能力。

在輸出級(jí)使用SENT數(shù)字輸出時(shí)，輸出引腳SIO使用推免輸出，且受電源電壓過(guò)壓保護(hù)。

輸出模式

JHM150X SENT輸出模式：

● SENT時(shí)序

● SENT消息格式

● SENT快速通道

● SENT慢速通道

● SENT壓力傳輸

● SENT溫度傳輸

● SENT的錯(cuò)誤處理

JHM150X支持芯片自檢，用戶通過(guò)配置MTP，可以選擇開啟需要的自檢功能。

SENT增強(qiáng)的串行消息通道的消息類型是循環(huán)發(fā)送的。

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